本书是目前国内土力学内容比较全面、深入的一本适合本科生使用的教科书。本书结合土力学近期的发展，以更加开阔和深入的视角系统的介绍了土力学的基本原理和经典的分析方法。另外还尽可能地、扼要地介绍一些现代土力学的内容，例如临界状态土力学等。本书力求较为全面、深入的阐述土力学的基本内容和实质，并给出其中某些理论和方法的局限性。与其他教材不同的是本书在最后一章还介绍了如何用好土力学的内容。希望学完本书的学生能够了解和体会到土力学处于半理论、半经验的不成熟的发展阶段以及各种理论和方法的适用条件和局限性，为今后的研究和应用奠定基础。全书分十一章，内容包括土的组成和物理性质、土的渗流、土的应力计算、土的压缩与固结、土的抗剪强度、土的临界状态理论简介、土压力计算、地基承载力、边坡稳定分析以及如何用好土力学。除第一章和最后一章外，书中其余各章在其前面有各章应掌握的内容，在其后面附有思考题和习题。书末附有全部习题的答案和部分习题详解。

赵成刚,1955年生,现任北京交通大学二级岗教授,岩土工程学科学术带头人。中国土木工程学会土力学及岩土工程分会理事,土力学及岩土工程分会本构关系专业委员会副主任。《地震工程与工程振动》、《地震工程学报》、《震害防御技术》编委。早年从事生命线地震工程的研究，于1994年以第一作者出版该领域第一本专著《生命线地震工程》。在两相饱和多孔介质波动问题的显式有限元方法及其粘弹性人工边界以及用Biot动力理论模拟局部不均匀场地的地震波散射问题的解析解等方面取得了原创性成果。近期从事理性土力学的研究，提出了非饱和土广义有效应力原理和非饱和土到达临界状态的必要条件，并在非饱和土力学方面取得了许多原创性成果。发表国内外期刊论文90多篇，其中SCI检索30篇。主编本科生教材《土力学原理》。主持国家自然科学基金7项，其它项目5项。培养已经毕业的博士生23名。获国家科技进步二等奖一项；中国地震局优秀成果一等奖一项。