本书分为七章，第一章介绍轨道交通的特点、发展历程，轨道交通的地位与作用等；第二章介绍城市轨道交通路网规划方法和线路设计；第三章介绍城市轨道交通车站、区间隧道及高架桥梁等土建工程；第四章介绍城市轨道交通车辆及其牵引系统；第五章介绍城市轨道交通通信与信号系统；第六章介绍城市轨道交通常见的灾害及其防治措施；第七章简要介绍城市轨道交通的行车组织与客运管理。

米玉琴：北京交通运输职业技术学院副教授，城市轨道交通系主任，从事城市轨道交通教学15年，拥有丰富的教学经验和地铁公司资源。

第一章城市轨道交通的由来与发展第一节世界城市轨道交通发展简史第二节我国城市交通现状及存在问题第三节加快发展城市轨道交通第二章轨道交通建设的前期管理第一节城市轨道交通的规划原则第二节可行性研究的内容和方法第三节轨道交通客流量预测第四节轨道交通经济效益评价第三章城市轨道交通的系统结构第一节地下铁道第二节城市铁路第三节轻轨第四节独轨第五节新交通系统第四章轨道交通车辆第一节车辆的组成特点及主要技术参数第二节车辆走行装置第三节车钩牵引缓冲连结装置第四节车体结构及轻量化措施第五节 制动装置第六节电动车辆的传动方式第七节车辆噪声第八节车辆停放及维修基地第五章土木工程第六章电力牵引系统第七章信号、控制与通信设备第八章行车组织与运营管理第九章可持续发展与城市交通战略