本书利用北京亦庄地铁线大量实测数据开展研究，采用计算智能、系统辨识、专家系统、机器学习和系统仿真等理论和方法，研究如何提高列车驾驶系统的智能性、准时性、舒适性、停车精度，降低列车运行的能耗。我们还探索了列车运行时间的动态调整、智能驾驶算法的鲁棒性和人工驾驶数据的数据挖掘。本书包括九章，第一章绪论，第二章列车运行控制性能评价，第三章列车智能驾驶算法仿真平台，第四章列车运行控制系统参数辨识，第五章基于专家经验和机器学习的列车智能驾驶算法，第六章停车精度分析及停车算法，第七章列车节能优化操纵算法，第八章人工驾驶数据挖掘，第九章展望。

陈德旺，教授，博士生导师。2003年7月毕业于中科院自动化所，获控制理论与控制专业工学博士学位。2007年获得铁道部科技进步二等奖；2008年访问中科院计算数学所，合作导师为中科院院士袁亚湘教授；2009年美国加州大学伯克利分校的访问学者，合作导师美国工程院院士 Zadeh教授；2010年入选北京市科技新星计划；2012年访问澳大利亚南澳大学，合作导师为Peter Pudney 副主任。