本书首先介绍了卫星定位以及青藏铁路的相关信息，然后利用青藏铁路大量实测GPS数据开展研究。GPS卫星定位是青藏铁路运营的关键技术，是保证青藏铁路列车安全、高效、顺畅运营的基础，对采集到的GPS数据进行处理是GPS卫星定位中的关键问题。对此，我们在专著中采用最优化、专家系统和机器学习等理论和方法，提出了自己的研究思路和相关成果。本书系统研究了GPS错误数据检测、GPS数据约简和多GPS轨迹信息融合等三大科学问题，以及基于图论和面向对象的列控数字轨道地图，为从实测GPS数据中生成铁路数字轨道地图提供了理论支撑。

陈德旺，教授，北京交通大学博士生导师，IEEE Member，国际软计算协会青年委员会委员，加州大学伯克利分校软计算研究中心成员，北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室计算智能与机器学习研究中心主任，中国铁道学会会员，北京市自动化学会理事。2003年获中国科学院自动化研究所博士学位，导师IEEE Fellow王飞跃教授。