混合交通流是很多发展中国家的一个典型的交通特征。目前，在我国，非机动车、行人在交叉口交通流中所占的比重相对较大， 在信号交叉口处，大量的行人、非机动车、机动车形成了混合交通流， 各交通组成成分相互干扰、相互冲突，对交通秩序产生了极大影响，从而影响了信号交叉口的通行效率和安全水平。 此外， 近年来电动自行车兴起，电动车有相较于自行车更高的速度，以及相较于汽车更高的灵活性，对信号交叉口的通行效率和交通安全带来了一定的负面影响。 交通秩序，即道路交通井井有条的状况，可以很好的描述交通参与者在交通行为中遵从合理运动状态的程度。在信号交叉口处，良好的交通秩序有助于提高交叉口的运行效率和安全水平，交通秩序越差，事故发生的概率就越高。信号交叉口的混合交通流的秩序对于人们的出行质量有着重要的影响，因此，混合交通流及其秩序的相关研究对于解决国内城市交通问题具有重要意义， 合理的信号交叉口规划和管理就成为关键因素。

于泉,男，博士，北京工业大学副教授，全国智能运输系统标准化技术委员会工作组专家，国家信息技术物联网高级工程师，University of Minnesota高等教育培养人才，University of Akron访问学者。 主要研究方向：智能交通系统、交通管理与控制、交通节能减排分析。先后完成国家和省部级项目20余项，出版《尝试交通信号控制基础》《交通近景摄影测量技术与应用》《交通工程实验手册》等著作，发表论文60余篇，SCI、EI检索35篇。获得专利4项。