本书分为7章： (1) 第1章是绪论，对工程问题进行概述，介绍基于物理模型和数学模型的工程问题分析路线，同时介绍了基于MATLAB的程序设计基础； (2) 第2章是数值计算的误差分析，涵盖的内容包括误差的来源、表示、传播以及影响； (3) 第3章是数据的插值与回归，无论是物理实验数据、数学实验数据以及工程大数据，都需要通过恰当的插值与回归算法找到因素间的内在变化规律，为解释工程现象和解决工程问题提供有价值的参考，本章运用比较学的方法对各种不同算法的构造与特点进行比较，可以方便读者根据具体问题的需求选择合适的插值与回归算法； (4) 第4章是数值积分与数值微分，同样循序渐近地介绍各类数值积分与数值微分方法的算法思路来源及特点； (5) 第5章是方程与方程组的求解，主要针对解析方法无法求解的复杂非线性方程、方程组以及高维线性方程组等描述和表征工程问题的数学模型，提供合适有效的数值解法； (6) 第6章是微分方程的求解，包括高阶非线性常微分方程、常微分方程组以及常用典型偏微分方程的求解； (7) 第7章是各种数值计算方法在工程中的应用案例介绍。 以上各章内容都提供相关的MATLAB程序实现代码供读者参考。

郜志英，女，1979年12月生，北京科技大学副教授。2005年7月毕业于西北工业大学，获“机械设计及理论”博士学位；同年进入北京航空航天大学力学流动站从事博士后研究工作；2007年6月入职北京科技大学机械工程学院，并于2013年4月至2014年4月赴美国杜克大学交流访问一年。 承担本科生“机械振动”，研究生“振动理论及应用”和“非线性系统理论”课程的教学工作，从事“机械系统的动力学及稳定性控制”方向的研究工作，近十年发表学术SCIEI检索论文30余篇，承担10余项国家级，省部级及厂协项目，出版教材1部，申请软件著作权一项。