本书以城市轨道交通车辆为对象，从基本概念和基础理论入手，由浅入深地介绍了城市轨道交通车辆制动系统的发展、制动系统的功能及要求、制动系统组成、制动控制模式和制动方式等；重点讲解了城轨交通车辆制动系统当中的供气系统、控制系统（包括防滑控制）、执行系统等；详尽介绍了当前我国各大城市地铁车辆正在使用的几种典型的制动系统，如KBGM制动控制系统、EP2002制动控制系统、EP09型制动控制系统、SD型数字式电气指令式制动系统、HRDA数字指令式制动系统等系统结构组成、控制原理以及主要零部件的作用原理，内容较为全面系统，旨在能够使本书成为城市轨道交通车辆专业、驾驶专业制动技术课程的教学用书及城轨列车运营维护的技术人员提供服务。

卢桂云，郑州铁路职业技术学院机车车辆学院城轨车辆教研室副教授，典型的双师技能型骨干教师，有10年的铁路局从业经验和近20年的教学经验，编写多部教材，发表数篇论文。

目 录 单元一 城市轨道交通车辆制动基本知识 任务 1 制动的基本概念 任务 2 城轨车辆制动方式 任务 3 轮轨关系及滑行的形成 任务 4 制动计算 单元二 城轨交通车辆的防滑控制 任务 1 防滑控制技术及发展 任务 2 车辆防滑控制系统 单元三 城轨交通车辆制动控制系统 任务 1 制动控制系统的组成 任务 2 制动控制策略 单元四 供风系统 任务 1 城轨交通车辆供风系统概述 任务 2 空气压缩机 任务 3 空气压缩机风管路系统辅助设备 任务 4 空气干燥器 任务 5 制动风管路系统中的辅助设备 单元五 KBGM制动控制系统 任务 1 城轨交通车辆KBGM风管路布局 任务 2 KBGM模拟指令式制动控制系统 任务 3 KBGM制动控制系统综合作用原理 单元六 EP2002制动控制系统 任务 1 EP2002制动系统的风管路布局 任务2 EP2002制动控制系统任务3 EP2002制动控制系统网络结构任务4 EP2002阀结构及功能责任分割任务5 辅助控制装置任务6 EP2002制动系统功能单元七 EP09型制动控制系统 任务 1 EP09制动控制系统概述 任务 2 EP09制动控制系统 任务 3 EP09型制动控制系统功能 单元八 SD型数字式电气指令式制动系统 任务 1 SD型电空制动机的系统组成及特点 任务 2 SD型电空制动机主要部件的构造及作用原理 任务 3 SD型电空制动机的综合作用 单元九 HRDA数字指令式制动系统 任务 1 HRDA制动系统组成 任务 2 HRDA制动系统作用及功能 单元十 基础制动装置 任务 1 闸瓦式基础制动装置 任务 2 盘型制动装置