本书主要阐述作者建立的曲线测设广义公式和道路平、纵、横一体化测量数学模型及其在新线道路测量、施工测量、既有线测量、复线间距计算、曲线桥梁偏角计算、桥梁墩台桩基坐标计算、曲线隧道的测量及各种特殊曲线（如铁路复曲线，圆曲线两端设有不等长缓和曲线及公路城市道路互通立交中凸曲线，卵形曲线，复合型回旋曲线等）的计算与应用。该公式理论严谨，形式新颖，自成一体，使用灵活方便。本书还配合各种算例，可供铁路、公路等相关的专业人员及有关高等院校相应专业的师生参考使用。

许勇，1945年生，安徽亳州市人。1965年就读于现中南大学铁道校区铁道工程专业（原长沙铁道学院铁道工程系），毕业后留校任教。 作者治学严谨，善于求索，坚持理论联系实际，勇于创新。曾先后在国内《铁道学报》《测绘通报》《铁道工程学报》《铁路航测》及其他一些科技刊物发表科研论文30余篇。