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机器人技术
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机器人技术


作者:胡准庆
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¥48.00 元

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48.00 元

分类:

计算机与电子信息;考试与培训教材;

运费:

5.00元/本,两本以上免运费

出版:

北京交通大学出版社 版次:B1印次:Y1

出版时间:2022-08-01

资源:

  • ISBN:978-7-5121-4626-6
  • 条码:9787512146266
数量
本(库存:686本)
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内容简介

本书主要介绍了机器人基本知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、机器人的自动控制、机器人的驱动系统、机器人传感探测技术、机器人的应用、智能机器人技术。本书内容由浅入深,提高可读性,在内容选取方面考虑了网络学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。具体目录如下: 第一章 机器人基础知识 第一节 机器人的起源及发展 第二节 机器人的组成及分类 第三节 机器人的应用 第四节 我国机器人发展战略 第二章 机器人的机械结构 第一节 机器人机械机构的组成与运动 第二节 机器人固定部件 第三节 机器人运动部件 第四节 机器人控制系统 第五节 机器人其他部件 第三章 机器人的机械运动 第一节 机器人的运动参数 第二节 机器人的运动方程 第三节 串联机器人的运动 第四节 并列机器人的运动 第五节 混合结构机器人的运动第四章 机器人自动控制 第一节 机器人控制类别 第二节 机器人的位姿控制 第三节 机器人的运动轨迹控制 第四节 机器人的智能控制 第五章 机器人的驱动 第一节 机器人的驱动方式 第二节 机器人的伺服驱动 第三节 机器人的气压驱动 第四节 机器人的电气驱动 第五节 机器人的混合驱动 第六章 机器人传感探测技术 第一节 机器人传感器特点 第二节 机器人的内部传感器 第三节 机器人的外部传感器 第四节 机器人的感觉 第五节 机器人的探测 第七章 机器人的应用 第一节 机器人的应用类别 第二节 机器人的工业应用 第三节 机器人的典型应用 第四节 机器人应用的发展趋势 第八章 智能机器人 第一节 智能机器人的特点 第二节 智能机器人的关键技术 第三节 智能机器人的路径规划 第四节 智能机器人的应用实例

前言

作者介绍

胡准庆,北京交通大学机电学院教师,北京交通大学机电学院载运工具运用工程博士,发表专著13部,主持和参加科研项目30余项,在国内外学术刊物第一作者发表学术论文40余篇。

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