本书共分为14章，主要内容包括绪论、道路交通特征、城市道路网布设、城市道路横断面设计、道路平面设计、城市道路终断面设计、城市快速路设计、道路立体交叉设计、城市道路公路设施设计、城市道路景观和绿化、城市道路路基、城市道路路面、道路排水设计。

姚恩建，北京交通大学教授、博士生导师，日本名古屋大学博士，现任北京交通大学交通运输学院党委书记。主要研究方向包括交通规划、道路工程、交通工程、智能交通以及交通环境等，撰写论文100余篇，公开/申请发明专利18项。 张兴强，北京交通大学副教授、硕士生导师，天津大学博士。主要研究交通安全、道路工程等。发表论文20余篇，主编3本书籍和教材。 王颖，北京交通大学交通运输学院讲师，西安公路交通大学硕士毕业。主要研究领域包括交通规划、道路工程、交通设计、物流规划等，发表论文10余篇。