《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向—化学羽流追踪进行了系统介绍，主要包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、基于多传感器和多机器人的化学羽流追踪策略和算法、水下机器人深海热液羽流追踪、机器人追踪化学羽流并对其时空分布进行估计，以及机器人追踪化学羽流实验系统等。该书介绍的内容，是在该方向研究中具有代表性的研究思路、方法和结果，适用从事化学羽流追踪、机器人环境监测、以及自主机器人的科研和工程技术人员参考使用，也可作为高等院校、科研院所的学生和年轻科技工作者了解新兴的环境监测机器人学研究参考使用。

李伟： 男，博士，美国加州州立大学教授。2009年起受聘为中国科学院沈阳自动化研究所客座研究员和博士生导师，2012年起被聘为天津大学电气与自动化工程学院兼职教授和博士生导师，2014年被选为中国科学院海外评审专家。主要研究领域为智能系统设计、化学羽流追踪、基于脑机接口的机器人控制系统，基于行为的建模与控制，多传感器信息融合技术。