本书是用于岩土工程专业研究生教学的高等土力学教材，该书仅涉及土力学基础理论方面的内容。土力学原理包括两方面的内容：土质学和土力学，土质学的内容在目前高等土力学的教材中好像成了被遗忘的角色。与国内其他教材相比，本书的特点是深入和广泛。深入需要读者阅读时自己去比较和体会；广泛是指包括一些其他高等土力学教材没有的内容，如土质学、临界状态土力学和非饱和土力学的内容等。本书上篇适合于博士研究生的教学（也可供工程地质专业的研究生参考），下篇适合于硕士研究生的教学。 本书也为土力学理论的研究者提供了土力学方面必要的基础性知识，使研究者能够夯实基础，站在巨人的肩膀上，继续前行。 本书可以作为岩土工程、工程地质、土木工程、水利工程、铁道工程、公路工程等专业的研究生、教师及研究和技术人员参考和进修的教材和读物。

赵成刚，北京交通大学教授、博士生导师，岩土工程学科带头人。在国际上率先采用饱和多孔介质Biot动力理论模拟局部不均匀场地的地震波散射问题，并得到了多个解析解。最早建立对两相饱和多孔介质波动问题的显式有限元方法；在两相饱和多孔介质波动问题的人工边界方面的研究也具有原创性。以热力学为基础的多相孔隙介质理论作为理论框架，推导出了非饱和土功和能量表达式以及相应的广义有效应力，提出非饱和土广义有效应力原理，在非饱和土本构关系与抗力强度等方面以及统一的土体多场耦合非线性理论方面进行了原创性的研究。