<p> 本书为本校智慧交通“双一流建设”的成果之一，是面向大学生新生的计算机通识教育的人工智能类实验指导教材。从2023年9月开始，替换高教社版的《大学计算机学习与实验指导&nbsp;》，作为主教材《大学计算机》的配套教材。 </p> <p> 无人驾驶是人工智能的集大成者。本教材以无人驾驶技术为主线，通过实验形式融入以下计算机基础知识，包括：硬件平台（多种传感器）、软件平台（虚拟机、Linux、ROS、虚拟仿真）、程序设计语言（Python）、算法及实现（路径规划、车辆控制、预测车速等）、人工智能应用（图像识别、虚拟仿真）等。本教材语言通俗、原理易懂、实验步骤讲解详细。本教材是团队在科研、教学、科普、竞赛等多项工作的近年来成果的集中体现。 </p> <p> 本教材可作为大学低年级学生学习《大学计算机基础》、《人工智能基础》等课程的配套或拓展的实验教材，实验程序采用Python语言，代码长度200行左右，有注释和说明，方便学生读懂和理解。本教材也可作为人工智能、无人驾驶技术和实践的科普读物，适用于对人工智能、算法感兴趣的青少年和社会公众。实验资源在中国大学 MOOC 秋季开课的“大学计算机硬件实验”课程中。 </p>

周围，女，研究员，1973年生人，中共党员，博士，北京交通大学计算机学院教师。研究方向：数据挖掘、机器学习、人工智能、计算机教育等。面向新技术新应用的计算机、人工智能、程序设计的教学和实验实践。北京交通大学计算机基础课教学团队骨干成员，

<p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>1. </span><span>知识探索</span><span>--</span><span>认识无人驾驶车辆的传感器</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>2. </span><span>知识探索</span><span>--</span><span>了解机器人操作系统</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>3. </span><span>挑战代码</span><span>--</span><span>了解无人驾驶的车速预测</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>4. </span><span>挑战代码</span><span>--</span><span>了解无人驾驶的路径规划</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>5. </span><span>挑战代码</span><span>--</span><span>了解无人驾驶的车辆控制</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>6. </span><span>挑战代码</span><span>--</span><span>了解交通标志牌的图像识别</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>7. </span><span>知识探索</span><span>--</span><span>了解无人驾驶的高精度地图</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>8.</span></span><span style="font-family:&quot;font-size:10.5pt;">&nbsp;</span><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>挑战代码</span><span>--</span><span>制作智能小车</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>9. </span><span>虚拟仿真</span><span>--</span><span>了解无人驾驶的虚拟仿真</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>实验</span><span>10.</span><span>虚拟仿真</span><span>--</span><span>了解高铁轨道的智能运维</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>附录</span><span>1</span></span><span style="font-family:&quot;font-size:10.5pt;">.</span><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;">&nbsp;<span>软件实验环境的安装配置</span></span> </p><p><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;"><span>附录</span><span>2</span></span><span style="font-family:&quot;font-size:10.5pt;">.</span><span style="font-family:宋体;font-size:10.5pt;">&nbsp;<span>实验压缩包的使用</span></span> </p>