本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计，全书共 5 章，包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、立体仓储取料系统设计，在编写过程中，编者力求引导读者将在教室里、书本上学习的理论知识与机械设计相融合，对机械设计理论与实际设计有一定的认识，在实际设计中能根据市场条件及客户的需求，提出自己的解决方法、表现自己的设计思路。 本书适合高等教育机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业学生作为教材使用，也可以供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。

王伟，教授，硕士生导师，现任武昌工学院智能制造学院副院长。主讲《机械制造技术基础》、《机械工程控制基础》、《机械工程测试技术基础》、《机械CAD/CAM》、《机电一体化技术》等课程。主持、参与完成省级教研科研项目多项：主持湖北省教育厅科研计划项目“基于三段式部件柔性装配平台关键技术研究（B2015265）”，湖北省“十一五”规划课题“独立学院机械设计制造及其自动化专业特色办学研究（2010B274）”；参与湖北省“十二五”规划研究课题“基于三维技术的机械专业实践教学环节的探索与实践(2011B304)”，湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目（T201636)，湖北省2011工程湖北省绿色风机制造协同创新中心项目。