本书以机器人工程技术中KUKA机器人工作站为平台，以工业机器人系统集成的设计与应用为研究内容，按照工业机器人系统集成项目的步骤，对工业机器人系统集成的设计和关键技术做了详细和深入的研究。分别从工业机器人系统集成项目的方案优选、选型设计、现场总线技术的应用、程序的设计与虚拟调试、机器人的外部启动以及程序库的应用等几个方面作了详细的说明。全书共分8章，内容包括章 工业机器人系统集成项目方案评价指标体系、工业机器人系统集成项目方案优选、工业机器人系统集成项目的设计、KR C4控制系统在机器人系统集成项目的应用、KRC4总线技术在机器人系统集成项目的应用、工业机器人系统集成项目的程序设计、机器人系统集成项目的外部启动及虚拟调试、程序库在机器人系统集成项目的应用。

高维：高级工程师，硕士，湖南省青年骨干教师，工业机器人技术专业带头人。主要研究方向为自动化控制和工业机器人技术应用。主持省市级课题2项，参与省市级课题5项，公开发表论文12篇，实用新型专利5项，出版教材1本。指导技能竞赛多次获奖，曾在企业工作多年，有丰富的自动化系统设计和调试经验。