本书本教材以工业机器人技术应用为核心，系统梳理了工业机器人从基础认知到复杂应用的全流程知识体系。全书分为六大项目，涵盖工业机器人概述、ABB机器人基础操作、绘图应用、搬运应用、码垛应用及装配应用。每个项目以任务为导向，结合典型工业场景展开。 教材注重理论与实践结合，通过任务训练、程序调试等环节，帮助读者掌握从系统构成到工艺规划的全流程能力，适用于职业教育、技能培训及工业从业者参考。

罗玉娟，女 ，副教授，现任职青海职业技术大学。自2007年至今一直从事一线教学工作，参与了焊接技术与自动化教学团队建设。在《焊接方法与设备》省级精品课程建设中，作为课程建设主要参与人和课程主讲人，并参加了省级精品课程验收答辩。参与《典型焊接接头操作技术及安全》和《机械制图》在线开放课程建设。近年来在国内期刊发表学术论文14余篇，申请发明专利1项。主持中国交通教育研究会《高职扩招背景下焊接职业领域职业培训开发》课题1项，2023年10月顺利结题。主持中国交通教育研究会《1+X证书标准的焊接机器人操作与编程课程研究结题验收》课题1项，2025年5月顺利结题。2024年承办青海省职业技能大赛智能焊接技术赛项，指导学生参加2024年青海省职业技能大赛智能焊接技术技术赛项荣获“二等奖”。指导学生参加2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛项获“三等奖”。

目录 项目1：工业机器人概述 任务1.1：工业机器人基础知识 工业机器人的定义与分类 工业机器人的组成与结构 工业机器人的技术指标 任务1.2：工业机器人应用领域 工业机器人在制造业中的应用 工业机器人在汽车制造、电子、物流等行业的典型应用 工业机器人发展趋势与前景 任务1.3：安全规范与防护装备 工业机器人操作的安全规范 防护装备的使用与维护 应急处理与事故预防 项目2：ABB机器人基础操作 任务2.1：ABB机器人系统组成与调试 ABB机器人硬件组成 开机与调试流程 示教器的基本操作与功能 任务2.2：坐标系配置与运动指令 机器人坐标系（世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系） MoveJ与MoveL指令的使用 路径规划与轨迹控制 任务2.3：IO信号与Offs偏移函数 IO信号配置与应用 Offs偏移函数的使用 信号调试与参数设置 项目3：工业机器人绘图应用 任务3.1：绘图路径规划 绘图任务的需求分析 绘图路径的轨迹规划 绘图点的坐标设置与优化 任务3.2：绘图程序编写与调试 绘图程序的编写（使用MoveL指令） 路径精度调整与误差分析 绘图任务的调试与优化 任务3.3：绘图应用案例分析 2D3D绘图在广告、教育等领域的应用 绘图任务的效率与质量评估 项目4：工业机器人搬运应用 任务4.1：搬运任务分析与规划 搬运任务的需求分析 搬运路径规划与避障策略 搬运对象的抓取与放置 任务4.2：搬运程序编写与调试 抓取与放置程序的编写 IO信号控制与逻辑判断 搬运任务的调试与优化 任务4.3：搬运应用案例分析 搬运任务在汽车制造、电子装配等行业的应用 多机器人协同搬运的实现 项目5：工业机器人码垛应用 任务5.1：码垛任务分析与规划 码垛任务的需求分析 码垛路径规划与堆叠方式设计 码垛对象的识别与抓取 任务5.2：码垛程序编写与调试 码垛程序的编写（使用循环结构与Move指令） 码垛路径优化与效率提升 码垛任务的调试与参数调整 任务5.3：码垛应用案例分析 码垛任务在物流、仓储等行业的应用 多工位码垛系统的实现 项目6：工业机器人装配应用 任务6.1：装配任务分析与规划 装配任务的需求分析 装配路径规划与装配顺序设计 装配对象的识别与定位 任务6.2：装配程序编写与调试 装配程序的编写（使用Move指令与IO信号） 装配精度与稳定性优化 装配任务的调试与参数调整 任务6.3：装配应用案例分析 装配任务在汽车制造、电子装配等行业的应用 多传感器协同装配系统的实现 附录A ABB机器人常用指令表 常见错误代码与解决方法 工业机器人安全操作规程 项目实训任务清单