本书分为中国古代桥梁简史和中国近现代桥梁简史2个模块，全文共13个任务。以中国历史时间为经线，以典型桥梁的技术和文化为纬线，系统梳理了中国桥梁在中国历史长河一路奔涌前进的历程，使读者看到清晰的时代脉络和代表性桥梁图谱；融入材料、力学、技术、文化元素，在读史中明智，在阅读中品味文化；教材润物细无声的方式融入思政元素，成为读者心灵盛宴。 本书弘扬中国桥梁文化，以尊重、关注和信任构建的心桥，加深中国与世界各国的友谊。 本书可供桥梁类专业、土建类专业高职高专、本科学生及对桥梁历史有兴趣的读者使用，也可作为继续教育或职业培训教材，同时还可作为土建类工程技术人员的参考用书，也可供科技部门、图书馆等收藏。

于彦良教授现担任河北轨道运输职业技术学院副校长，中国铁路北京局集团有限公司特聘专家，在铁路行业、职业教育领域，辛勤躬耕30余年，时刻关注中国桥梁发展，在此方面研究颇有心得。发表论文多篇，主编《电力机车控制》，由中国铁道出版社出版，入选国家职业教育十三五、十四五规划教材，并获得全国首届教材建设奖二等奖。主编其他教材多部，主持主研省级以上课题多项，主持省级以上项目多个。多次在省部级以上大赛担任专家评委。