本教材遵循学生认知规律，从三相异步电动机的各种运行控制，再到变频器的运行控制，再到步进及伺服系统的运行控制；针对各种类型电机的运行控制，从硬件电路的设计到人机界面组态、PLC编程。先根据任务需要讲解各种电气知识，再到任务实施，设计电路、组态画面、编写程序，通过整个任务的学习及实施提升学生解决实际问题和团队协作能力。 全书分为6个学习项目，控制电机星三角降压启动、控制双速电机运行、控制变频电机开环调速、变频多段速控制、步进电机开环速度控制、控制伺服电机位置控制，分别以典型电气控制系统为载体，采用理论与实践相结合的方法讲解电气控制系统设计、装调的技巧。 本教材适合高职及职业本科的学生，在学习完PLC 、电气控制等专业知识后，作为电气控制综合实训类课程的指导教材。

裴杰：吉林省技术能手、吉林省D类人才、吉林省职业院校技能竞赛专家、全国机械行指委服务型制造委员会委员、长春市骨干教师、国家级职教创新团队成员，国家级生产性实训基地团队成员、2次国家级竞赛裁判；公开发表论文5篇，实用新型专利4项，主持及参与省级课题结项8项。

任务1 控制电机星三角降压启动 4 1.1任务描述 4 1.2 知识准备 4 1.2.1 YL-158GA1电气控制试验台 4 1.2.2 电动机星三角降压启动 7 1.2.3 s7-1200简介 9 1.2.4人机界面及MCGS组态软件 11 1.2.5 人机界面按钮组态 19 1.3 任务实施 24 1.3.1 电气控制原理图设计 25 1.3.2 I0分配表制定 25 1.3.3人机界面组态 25 1.3.5 系统调试及运行 28 任务2 控制双速电机运行 29 2.1 任务描述 29 2.2 知识准备 29 2.2.1 双速电动机 29 2.2.2 利用s7-1200编写闪烁程序 31 2.2.3 人机界面指示灯组态 33 2.3 任务实施 39 2.3.1 电气控制原理图设计 39 2.3.2 I0分配表制定 39 2.3.3 人机界面组态 40 2.3.4 系统程序设计 40 2.3.5 系统调试及运行 43 任务3 控制变频电机开环调速 44 3.1 任务描述 44 3.2 知识准备 44 3.2.1 变频电机 45 3.2.2 G120C变频器 45 3.2.3 s7-1200模拟量 51 3.2.4 人机界面输入框组态 54 3.3 任务实施 57 3.3.1 电气控制原理图设计 57 3.3.2 I0分配表制定 57 3.3.3 变频器参数设置 57 3.3.4 人机界面组态 58 3.3.5 系统程序设计 58 3.3.6 系统调试及运行 60 任务4 步进电机开环速度控制 61 4.1任务描述 61 4.2知识准备 61 4.2.1步进电机 61 4.2.2步进驱动器 64 4.2.3运动控制功能 68 4.2.4 运动控制轴编程指令（1） 71 4.2.5人机界面简单动画组态 76 4.3任务实施 76 4.3.2 IO分配表制定 76 4.3.4 人机界面组态 77 任务5 控制伺服电机位置控制 83 5.1 任务描述 83 5.2 知识准备 83 5.2.1 伺服电机 83 5.2.2 伺服驱动器 84 5.2.3 运动控制轴编程指令（2） 87 5.2.4人机界面脚本策略 90 5.3 任务实施 90 5.3.1 电气控制原理图设计 90 5.3.2 IO分配表制定 90 5.3.5 系统程序设计 90