本书是集新能源智能网联汽车操作、对应感知决策算法平台开发、仿真试验操作示例为一体的快速入门书籍，适用于初步接触智能网联汽车研发测试工程师及高校相关专业学生。本书主要分为6大部分，分别是外设及操作、智能驾驶平台环境感知决策框架及相应软件开发工具说明、感知决策控制算法说明、智能驾驶平台网联化功能模块设计及命名规则、HIL硬件在环仿真测试方法及用例、网联汽车功能测试用例及方案设计。

赵红专，现任桂林电子科技大学建筑与交通工程学院专任教师，广西智慧交通重点实验室副主任，CCF YOCSEF桂林2021-2022年副主席，2021年入选“广西高等学校千名中青年骨干教师”。主持国家自然科学基金2项以及省部级项目10余项；以第一作者或通信作者的身份发表论文20余篇，其中SCIEI检索16篇；授权发明专利4项；主持桂林电子科技大学教育教学改革项目3项；作为第一指导教师指导广西区级大学生创新训练项目5项；承担了《智能交通运输系统》、《计算机网络》、《智能检测技术》、《交通管理与控制理论》以及《交通通信技术基础》等多门课程的教学任务。