本书以STM32F4系列微控制器为核心，系统介绍了基于标准固件库与CMSIS规范的嵌入式开发技术。开篇详细解析固件库架构与CMSIS标准，指导读者快速完成MDK5开发环境搭建。随后深入讲解GPIO等核心外设的工作原理与编程方法。在通信接口方面，重点剖析IIC、SPI等常用串行总线协议，并结合AT24C02存储器、W25Q128闪存等典型器件展开实践应用。传感器开发项目中系统阐述DS18B20温度传感器、HC-SR04超声波模块、HX711称重模块等常用传感器的驱动原理与实现方法。显示技术部分详细分析TFTLCD的驱动时序与FSMC接口技术，进一步拓展至外部SRAM扩展及emWin图形界面开发，呈现完整的嵌入式人机交互解决方案。  本书突出工程实践特色，每个教学任务均配备完整的实验项目，涵盖硬件设计、软件编程和系统调试全过程。内容编排遵循由浅入深的教学规律，既适合作为高等院校电子信息类专业的实践教材，也可供嵌入式系统开发工程师参考使用。通过系统的学习，读者将掌握基于STM32F4平台的嵌入式系统开发全流程，具备独立完成项目设计与实现的综合能力。

张检保，高级工程师副教授，广东机电职业技术学院担任嵌入式应用技术专业带头人、获得国家级教学成果奖二等奖1项、广东省哲学社会科学优秀成果一等奖1项。,王德毅，广东机电职业技术学院讲师，主要研究方向为遥感图像智能分析、农业作物分类、深度学习模型应用及海洋养殖监测。长期致力于将无人机遥感技术与人工智能算法结合，服务乡村振兴与智慧农业发展，在教学实践中注重科研反哺教学，形成“理论-实践-创新”的育人体系。在遥感领域权威期刊发表学术论文12篇，研究成果获授权发明专利4项。,李家春，华南理工大学计算机科学与工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为软件安全、人工智能安全。国家级一流本科课程和省级一流本科课程负责人，校级教学名师。