本书旨在为高等院校工科学生提供系统、全面且深度贴合行业实践的工业机器人学习路径。全书以全球领先的 ABB 工业机器人及其 RAPID 编程语言为核心载体，深度融合机器人技术的基础理论、核心操作、编程实践与前沿应用场景，构建 “理论 — 操作 — 编程 — 应用 — 优化” 的完整知识体系。内容编排由浅入深、循序渐进：从工业机器人的基础认知与安全操作规范入手，逐步深入至复杂的搬运码垛程序设计、IO 信号集成与联动控制，最终延伸至程序调试优化、异常处理及典型行业应用落地，全方位覆盖工业机器人技术的核心知识点与实操技能点。本书适用于高等院校机械工程、机械设计制造及其自动化、自动化、电气工程及其自动化、智能制造工程等工科专业的工业机器人相关课程教材，也可作为工业机器人技术培训、企业在岗技术人员技能提升的参考资料，同时适配机器人技术爱好者、初入行从业者的自学需求，助力快速掌握 ABB 工业机器人核心技术与工程应用能力。

张凌皓，男，工学硕士，讲师，电工技师，省级职业教育学会装备制造类专业学会理事长；省级机电中职品牌专业群建设负责人，电工、钳工考评员，省级技能大赛裁判员，省级现场课大赛评委，省级职业教育基本功大赛评委。长期从事电力电子技术、电气控制等课程教学，深耕高职机电类专业建设与教材开发，教学与实践经验丰富。,石河子工程职业技术学院机电工程系助理讲师，毕业于天津职业技术师范大学，机械工艺技术专业，主讲智能制造、工业机器人相关课程，智慧树《工业机器人技术基础》课程团队教师,石河子工程职业技术学院机电工程系助理讲师，电工高级工，智慧树《工业机器人技术基础》课程核心团队教师，主讲工业机器人基础、工业机器人离线编程与仿真、工业机器人三维建模等智能制造类核心课程。,石河子工程职业技术学院食品化工系主任、食品化工系党支部书记，讲师，智慧树《工业机器人技术基础》《食品生物化学》课程团队教师，主讲《工业机器人技术基础》《电工基础》《光纤通讯》《计算机文化基础》《食品生物化学》等课程